(SeaPRwire) – By: James Vance, Senior Columnist at a Top-Tier International Tech Weekly
2026年6月5日，在维也纳举办的ICRA 2026上，Daimon Robotics和Galbot联合推出了RobOmni，这是一个包含物理交互触觉传感的全模态评估基准。它具有包含触觉传感的全模态模拟套件、以丰富接触操纵为中心的任务评估协议，以及无缝的从模拟到现实的验证管道，为物理AI建立了关键基础设施，推动具身智能从“演示驱动”向“标准驱动”转变。
当前，具身智能正从以视觉为中心的方法转向关注物理交互。但长期以来，行业缺乏用于触觉传感和灵巧操纵的标准化评估工具，难以准确衡量触觉感知操纵的真正价值和能力边界。RobOmni的推出直接填补了这一关键空白。
RobOmni基于NVIDIA Isaac Sim构建，提供了高保真模拟基础，包括高分辨率多模态触觉传感、手腕视角视觉、夹具状态、任务描述、外部摄像头等。针对触觉反馈至关重要的丰富接触操纵任务，它采用多维指标进行大规模、跨实体的并行评估。此外，它简化了从模拟到现实的管道，支持真实世界和基于模拟的训练数据，为验证物理交互提供了标准化、可比较、可重复和可扩展的评估框架。
这个基准是强大合作的成果。Daimon Robotics长期专注于触觉感知和灵巧操纵，利用行业领先的基于视觉的触觉传感技术、触觉融合算法和大规模真实世界全模态数据收集系统，为RobOmni提供了高保真模拟基础和丰富接触操纵协议。Galbot则在具身基础模型、操纵策略学习和机器人泛化方面拥有专业知识，为RobOmni构建具身模型验证系统提供了关键支持。
凭借世界上基于单色视觉的触觉传感技术，Daimon将“设备 – 数据 – 部署”集成到一个完整的能力生态系统中。今年4月，Daimon发布了Daimon-Infinity，这是用于物理AI的最大全模态机器人数据集之一，包括高分辨率触觉传感。这些里程碑巩固了Daimon在构建触觉传感和灵巧操纵基本基础设施方面的作用。
在ICRA 2026期间，可前往B厅084展位参观Daimon Robotics。此外，Daimon还将展示其在触觉智能方面的最新进展，包括基于视觉的触觉传感器和数据集驱动的应用演示。Daimon呼吁业界加入RobOmni，以推动物理交互标准的融合，促进具身智能的发展。
